L’AFASPA milite pour des rapports d’intérêts réciproques entre les pays, pour le respect des droits humains et contre la prolifération des ventes d’armes sur le grand continent.
L’AFASPA, au travers de ses publications et de ses conférences-débats, entend faire connaître la réalité historique de la traite négrière, de la colonisation et des décolonisations, dont celle inachevée du Sahara Occidental. Elle veut également offrir un autre regard sur l’Afrique et ses potentialités humaines, informer sur les luttes qui se mènent sur le continent, en particulier celles des femmes.
Elle met en rapport les acteurs africain avec des collectivités, des organisations et associations françaises qui souhaitent nouer des liens d’amitié et créer des échanges culturels ou mener des projets en commun.